?自動收送料機是一種用于自動化生產線上物料收取與輸送的設備，可大幅提升生產效率、減少人工成本，廣泛應用于沖壓、注塑、壓鑄等需要頻繁上下料的加工場景。自動收送料機的結構因應用場景不同而有所差異，但主要由以下部分組成：
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1. 機械系統
執行機構：
機械臂 / 移送裝置：多軸機械臂（如直角坐標式、SCARA 式）或直線模組，負責物料的抓取與移動，精度可達 ±0.1mm 以上。
抓取部件：真空吸盤（適用于板材、薄片）、氣動夾爪（適用于塊狀物料）、電磁吸盤（適用于金屬件）等。
傳動系統：伺服電機 + 滾珠絲杠、同步帶、齒輪齒條等，提供動力并保證運動平穩性。
支撐框架：由鋁合金型材或鋼結構組成，確保設備剛性與穩定性。
2. 電氣控制系統
PLC（可編程邏輯控制器）：核心控制單元，存儲并執行收送料程序，協調各部件動作。
人機界面（HMI）：觸摸屏或控制面板，用于設置參數（如速度、位置、抓取力度）、監控運行狀態。
傳感器：包括光電傳感器（檢測物料有無）、接近開關（定位）、壓力傳感器（抓取力反饋）、視覺相機（物料識別與糾偏）等。
3. 輔助系統
供料裝置：料架、振動盤（小件物料排序）、送料輥筒等，確保物料有序供給。
氣動 / 液壓系統：為夾爪、吸盤提供動力，部分重型設備使用液壓驅動以提升抓取力。
安全防護：急停按鈕、安全光幕、過載保護裝置，防止人員誤觸或設備損壞。
