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了解一下自動收送料機主要的核心結構與組件?


?自動收送料機是一種用于自動化生產線上物料收取與輸送的設備,可大幅提升生產效率、減少人工成本,廣泛應用于沖壓、注塑、壓鑄等需要頻繁上下料的加工場景。自動收送料機的結構因應用場景不同而有所差異,但主要由以下部分組成:
??自動收送料機
1. 機械系統
執行機構:
機械臂 / 移送裝置:多軸機械臂(如直角坐標式、SCARA 式)或直線模組,負責物料的抓取與移動,精度可達 ±0.1mm 以上。
抓取部件:真空吸盤(適用于板材、薄片)、氣動夾爪(適用于塊狀物料)、電磁吸盤(適用于金屬件)等。
傳動系統:伺服電機 + 滾珠絲杠、同步帶、齒輪齒條等,提供動力并保證運動平穩性。
支撐框架:由鋁合金型材或鋼結構組成,確保設備剛性與穩定性。
2. 電氣控制系統
PLC(可編程邏輯控制器):核心控制單元,存儲并執行收送料程序,協調各部件動作。
人機界面(HMI):觸摸屏或控制面板,用于設置參數(如速度、位置、抓取力度)、監控運行狀態。
傳感器:包括光電傳感器(檢測物料有無)、接近開關(定位)、壓力傳感器(抓取力反饋)、視覺相機(物料識別與糾偏)等。
3. 輔助系統
供料裝置:料架、振動盤(小件物料排序)、送料輥筒等,確保物料有序供給。
氣動 / 液壓系統:為夾爪、吸盤提供動力,部分重型設備使用液壓驅動以提升抓取力。
安全防護:急停按鈕、安全光幕、過載保護裝置,防止人員誤觸或設備損壞。

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