?PCB印刷機(jī)，尤其是用于SMT（表面貼裝技術(shù)）的錫膏印刷機(jī)，其核心功能是將焊膏或貼片膠精確印刷到PCB的焊盤上，為后續(xù)的元器件貼裝和焊接做準(zhǔn)備。其工作原理及流程如下：
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一、工作原理
PCB印刷機(jī)的工作原理主要基于視覺(jué)定位和精密運(yùn)動(dòng)控制。通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)捕捉PCB和鋼網(wǎng)上的MARK點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)PCB與鋼網(wǎng)的精確對(duì)齊；然后，通過(guò)控制刮刀模組、PCB傳送軌道、糾偏定位平臺(tái)等部件的運(yùn)動(dòng)，將焊膏或貼片膠均勻地印刷到PCB的焊盤上。
二、工作流程
PCB傳送與固定：PCB通過(guò)傳送軌道進(jìn)入印刷機(jī)后，安裝在傳送軌道上的PCB夾緊裝置將PCB固定，確保印刷過(guò)程中PCB不會(huì)移動(dòng)。
視覺(jué)定位：視覺(jué)系統(tǒng)依次根據(jù)PCB及鋼網(wǎng)上各自的兩個(gè)MARK點(diǎn)發(fā)出位置反饋信號(hào)。這些信號(hào)用于調(diào)整糾偏定位平臺(tái)，糾正PCB與鋼網(wǎng)間的位置及角度偏差，使PCB與鋼網(wǎng)準(zhǔn)確對(duì)齊。
印刷準(zhǔn)備：糾偏定位平臺(tái)上升到印刷位置，為印刷做好準(zhǔn)備。同時(shí)，刮刀模組上的刮刀也調(diào)整到起始位置。
印刷過(guò)程：刮刀模組上的刮刀前后移動(dòng)，將焊膏或貼片膠均勻地印刷到PCB的焊盤上。印刷過(guò)程中，刮刀的速度、壓力等參數(shù)都經(jīng)過(guò)精確控制，以確保印刷質(zhì)量。
印刷完成與PCB輸出：印刷完成后，糾偏定位平臺(tái)下降到原位，PCB夾緊裝置松開。傳送帶將PCB送出印刷機(jī)，完成一個(gè)工作循環(huán)。
三、關(guān)鍵技術(shù)
視覺(jué)位置誤差反饋信號(hào)的計(jì)算與獲取：這是實(shí)現(xiàn)PCB與鋼網(wǎng)精確對(duì)齊的關(guān)鍵。通過(guò)高精度的視覺(jué)系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)捕捉MARK點(diǎn)的位置信息，并計(jì)算出位置誤差反饋信號(hào)。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的精確定位：采用多軸運(yùn)動(dòng)控制卡等精密控制設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)刮刀模組、PCB傳送軌道、糾偏定位平臺(tái)等部件的精確控制，確保印刷過(guò)程中的穩(wěn)定性和一致性。
